RESUMO Objetivou-se neste estudo avaliar a variabilidade espaço-temporal do índice foliar de clorofila e a relação com a produtividade do cacaueiro. O experimento foi realizado em uma área experimental de produção de cacau localizada no município de Ilhéus, BA. O índice foliar de clorofila foi medido nos meses de setembro, outubro, janeiro, fevereiro, março e abril na safra 2014/2015 em cada ponto amostral de uma malha regular, utilizando-se um medidor portátil de clorofila. Nas mesmas condições, a produtividade foi avaliada e os dados foram submetidos à estatística descritiva e estudo de correlação linear. A análise geoestatística foi utilizada para determinar e quantificar a variabilidade espacial e temporal do índice foliar de clorofila e da produtividade. O índice foliar de clorofila variou ao longo do período avaliado, porém os meses de fevereiro, março e abril não apresentaram dependência espacial na área em estudo, indicando ausência de estabilidade temporal. A produtividade mensal do cacaueiro, exceto no mês de janeiro, apresentou elevada variabilidade espacial. Nas condições estudadas, não foi possível estabelecer uma relação entre o índice foliar de clorofila e a produtividade do cacaueiro.

ABSTRACT The objective of this study was to evaluate the spatial-temporal variability of leaf chlorophyll index and its relationship with cocoa yield. The experiment was carried out in an experimental area of cocoa production located in Ilhéus, Bahia State, Brazil. Leaf chlorophyll content was measured in September, October, January, February, March and April in the 2014/2015 season, at each sampling point of a regular grid by using a portable chlorophyll meter. Under the same conditions, yield was evaluated and the data were submitted to descriptive statistics and a linear correlation study. Geostatistical analysis was used to determine and quantify the spatial and temporal variability of leaf chlorophyll index and yield. Leaf chlorophyll index varied over the period evaluated, but the months of February, March and April showed no spatial dependence in the study area, indicating absence of temporal stability. Cocoa monthly yield, except in January, presented high spatial variability. Under the conditions of this study, it was not possible to establish a relationship between leaf chlorophyll index and cocoa yield.

RESUMO Para tornar a atividade cafeeira competitiva é utilizada, por alguns produtores, a cafeicultura de precisão. Desta forma é possível a criação de mapas temáticos que direcionam as práticas de manejo para as regiões em que há limitações para o desenvolvimento das plantas. Objetivou-se, neste trabalho, identificar a dependência espacial da produtividade de plantas de uma lavoura de café, em 2012 e 2013. A área experimental está localizada em um Latossolo Vermelho distrófico argiloso, em Três Pontas, Minas Gerais. Foram georreferenciados 100 pontos para a coleta dos dados da produtividade, por meio de derriça manual em pano. Também foi avaliada a diferença da produtividade entre as safras. Os dados foram processados por meio de análise geoestatística. Foi possível identificar e caracterizar a dependência espacial das duas safras, bem como a criação dos mapas de isolinhas. Observaram-se diferenças entre os mapas de 2012 e 2013 devido ao ciclo fenológico bienal do café, o que pode ser confirmado pelo mapa da diferença entre as safras. Recomenda-se um manejo da lavoura que considere a variabilidade espacial da produtividade, para maior retorno econômico.

ABSTRACT To make the coffee activity competitive, some farmers use precision coffee farming. Thus, it is possible to create thematic maps that guide management practices for regions where there are limitation for the plant development. The objective of this study was to identify the spatial dependence of coffee crop yield, in 2012 and 2013. The experimental area is located in a Haplustox in Três Pontas, Minas Gerais. One hundred sampling points were georeferenced for the collection of yield data through manual harvest. The difference of yield between crop seasons was also evaluated. Data were processed using geostatistical analysis. It was possible to identify and characterize the spatial dependence of all variables, as well as to create contour maps. There were differences between the 2012 and 2013 maps, due to the biennial coffee phenological cycle, which can be confirmed by the map of the difference between the crop seasons. It is recommended a crop management that considers the spatial variability of yield for greater economic return.

RESUMO No sistema supermecanizado de colheita do café todas as operações são realizadas de forma mecanizada. Com a finalidade de melhorar a logística das operações agrícolas mecanizadas, o conhecimento das variáveis que influenciam no desempenho operacional pode gerar modelos que permitam estimar, de maneira precisa, esses parâmetros. O uso da metodologia de superfície de resposta (MSR) permite verificar a influência de diferentes variáveis independentes em que resposta gerada permite alcançar um valor ótimo. Este estudo objetivou verificar a influência da velocidade, o comprimento médio de entrelinhas e a declividade das áreas nos parâmetros de desempenho operacional em diferentes operações mecanizadas na cafeicultura, utilizando MSR, como: colheita, varrição e enleiramento. Os resultados mostram que a declividade influencia diretamente no desempenho operacional da colheita mecanizada de café. A MSR mostrou-se como importante ferramenta para verificar o efeito das variáveis nos parâmetros de desempenho enquanto os modelos gerados apresentaram alta significância.

ABSTRACT In super-mechanized coffee harvesting system, all operations are performed mechanically. In order to improve the logistics of mechanized agricultural operations, the knowledge on the variables that affect the operational performance can generate models to accurately estimate these parameters. The use of response surface methodology (RSM) allows to verify the influence of different independent variables and the generated response to allow for a great value. This study aimed to verify, using RSM, the influence of speed, mean length of rows and the slope of the areas on the operational performance parameters in different mechanized operations in coffee production, such as: harvest, sweeping and gathering. The results show that the slope directly influences the operational performance of the mechanical harvesting of coffee. The RSM proved to be an important tool to verify the effect of variables on performance parameters, and the generated models showed high significance.

A agricultura de precisão surge como uma importante ferramenta para melhorar o gerenciamento da produção cafeeira, mostrando que o conhecimento de determinadas características do solo, associado à resposta de produtividade do cafeeiro, pode facilitar a aplicação localizada e racional dos insumos, com resultados ambientais e econômicos positivos. Desta forma, o presente trabalho objetivou utilizar ferramentas de agricultura de precisão aliadas a ferramentas da geoestatística para avaliar as variáveis fósforo, potássio e produtividade do cafeeiro, em três safras agrícolas, por meio de análises dos semivariogramas e de mapas de isolinhas interpolados por krigagem, e demonstrar que estas ferramentas são de grande valia para o manejo da cultura do café. Este trabalho foi conduzido na fazenda Brejão, no município de Três Pontas, Minas Gerais, nas safras de 2007/2008, 2008/2009 e 2009/2010, utilizando-se dos atributos químicos do solo, fósforo e potássio, amostrados com o auxílio de um quadriciclo com trado calador e dados de produtividade, que foram obtidos por meio de colheita manual, ambos em pontos georreferenciados. Foi possível caracterizar a magnitude da variabilidade espacial dos atributos em estudo, que apresentaram grande variação no tempo e no espaço. Os melhores ajustes dos semivariogramas permitiram a confecção de mapas mais precisos, contribuindo para a utilização da geoestatística na cafeicultura.

The Precision Agriculture appears as an important tool to the management of coffee farms where the knowledge of some soil features associated with the coffee production could help specific application of fertilizing with positive environmental and economic results. So the aim of this study was to use precision agriculture and geoestatistics to evaluate the variables phosphorus, potassium and the coffee plant yield, in three different crops, by evaluating the semivariogram and kriging maps and show that these tools are important to the coffee management. This study was conducted on the Brejão farm in Três Pontas, Minas Gerais, in 2007/2008, 2008/2009 e 2009/2010 crop. As data base were used chemical soil data obtained by sampling in a georreferenced location using a quadricycle with a sampler and a GPS, and the yield data was obtained from manual harvest on the georreferenced location. It was possible to characterize the spatial variability magnitude of the studied attributes, and they presented huge variation on time and space. Adjusts of the best semivariograms enable to produce more accurate maps that contribute to the geostatistics uses on coffee crop.

A agricultura de precisão surge como uma importante ferramenta para maximizar o gerenciamento da atividade cafeeira, principalmente para esta cultura, que possui elevado custo de produção. O presente trabalho teve por objetivo fazer um estudo comparativo da viabilidade econômica de dois sistemas de adubação na lavoura cafeeira: o sistema utilizando as técnicas da agricultura de precisão e o sistema de aplicação convencional. Os dados utilizados foram extraídos dos custos de produção da fazenda Brejão, no sul de Minas Gerais, em três áreas (22 ha, 10,52 ha e 6,23 ha), onde foram realizadas aplicações de adubos de forma diferenciada nas safras de 2007/2008 e 2008/2009. O sistema de adubação em agricultura de precisão caracterizou-se por coleta de amostras de solo, georreferenciadas, e aplicação diferenciada de fósforo e potássio. Os custos da adubação convencional foram obtidos por meio de simulações, considerando a amostragem convencional do solo realizada nas glebas. Para efeito comparativo entre os sistemas de adubação, foram consideradas as operações e as quantidades de adubos necessárias em cada sistema. Entre os dois sistemas, observou-se diferenças de aplicação dos elementos fósforo e potássio, e também nas quantidades aplicadas. A adubação diferenciada foi vantajosa para as áreas de 22 ha e 10,52 ha, nas duas safras em estudo, e para a área de 6,23 ha só foi vantajosa (menor prejuízo) na safra de 2008/09.

The precision agriculture appears as an important tool to improve coffee field management, mainly to this culture that has high production costs. The present work intended to accomplish a comparative study of the economic feasibility of two fertilizer systems: one using the precision agriculture and other using conventional fertilization. The data base used were extracted from the production costs of the Brejão farm, in south of Minas Gerais, in three areas (22 ha, 10.52 ha and 6.23 ha), where were applied fertilizer in variable rates in the 2007/2008 and 2008/2009 harvests. The precision agriculture was characterized by the georeferenced soil sampling and the application of phosphorus and potassium in variable rates. The conventional fertilization costs were obtained by simulations considering the traditional soil sampling performed at these areas. In order to compare the two fertilization systems, it was considered the operations and the amount of fertilizer necessary in each of the fertilization system. It was realized differences in the elements and in the amount that should be applied between the two systems. The variable rate fertilization was more profitable to the area of 22 ha and 10.52 ha in the two harvests studied and to the area of 6.23 ha was profitable (less prejudice) only to the last crop.